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超小型基本模型 AFP0R

期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的AFP0R。
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    FP0R模拟量单元焕然一新 性能和功能都得以大幅提升
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期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。

UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking Korean KC NK

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、NK 已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
NK : 带RS485端口 除外

NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备，检查合格给予型号承认。

特点

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）

高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。



●还可用于FP0R系列以外的PLC

还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。



●可实现系统多通道化，可优化系统

输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定5种量程，输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA这5种量程（输出包括4mA~20mA在内，对应6种量程）。
对应±10V，从而可控制马达的旋转。

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。

最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。


无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。




超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下

有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。


■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

可分别设定加速时间、减速时间。



■速度变更(使用指令F171,F172有效)

在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。




■脉冲频率测定(指令F178)

对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。



■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

可同时对2组2轴直线插补进行控制。

无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。


■高速计数器＋脉冲输出

与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。




如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。


■内置多点PWM输出(4ch)

AFP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。


网络

■连接PLC(MEWNET-W0)

除AFP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。


■FP7 Web服务器功能

可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况

通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。



■RS485串行通信

适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力


●最多可连接99台

需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各AFP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。


■RS232C通用串行通信

带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。

使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。



■CC-Link从站单元

对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。



其他便利的功能


■程序保护

・禁止上传程序的设定使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。

关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。



・8位密码

可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。

连续三次输入错误后需要电源重新上电。最适用于需要通过AFP0R上传程序的操作人员。



■温度调节

・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。

・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。



■内置RTC实时时钟(仅限T型)

可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。



■中断输入

与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。

（仅C10为X0-X5)



■脉冲捕捉可捕捉10μs的脉冲输入。

可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。



■模拟量单元

模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。


■AEEPROM数据保存(指令F12、P13)

AFP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。


■RUN过程中下载程序(可写入注释)

即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。