高功能运动控制一体机

一站式解决方案 One-stop Solution RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。
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基本信息 单元一览 规格 尺寸图

高功能运动控制一体机

通用型

  

 

运动型 

   

 

 

 

Korean KC 已取得。

2018年2月 新增FP-XH M8N 控制单元 AFPXHM8N30T。

2018年12月 新增通用型控制单元AFPXHC38AT

特点

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEXRealtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。


 

系统理念 

 

 

性能优化

 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。

●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。

 

 

可应对各种应用 

 

 

Panasonic 网络动作 

 

高速


 

最高0.04μs的指令处理速度 

 

 

扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品) 

 

 

容量3档可切换设置 

 

运动型位置控制


 

插补控制插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。 

 

 

同步控制同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

 

 

 

目标速度变更机能、移动量变更机能位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。 

 

通用型位置控制

位置控制的种类 

 

 

其他功能 

 

扩展性

I/O点数最大452点

(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。) 

 

通信

通信端口 

 

 

对应Modbus※ 

 

 

PLC链接(MEWNET) 

 

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)



 



位置控制设定

通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。

※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

 

 


 


同步参数设置

根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。 

 



 


凸轮曲线※3设置

当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。 

 


 

 ※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

 

 

直接输入/输出功能

通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。 


 

 

安全强化

增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。 

 

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T

■配线简单,高可靠性

・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。


 


■节约成本

・一键型控制器,无需增设单元。


■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。


■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。

新增控制单元AFPXHC38AT【苏州工厂生产品】

■可实现基本指令0.04μs/步&16bits高精度模拟量输入4ch、输出2ch

■大容量程序存储器

・程序容量/寄存器容量4档可调,最大可达64k

■内置日历/时钟

・可保存年,月,日,时,分,秒及星期

■输出过流保护功能

■多轴定位控制

・内置4100kHz的高速脉冲输出功能

■配备通道通信端口

・配备有Ethernet()USBRS232CRS485/422()等各种通信端口
(注):使用扩展插件时


 


单元一览

FP-XH 通用型控制单元

FP-XH M8N 运动型控制单元

FP-XH M8N 控制单元

FP-X/FP-X0扩展单元

FP-X扩展插件

可选件、维修部件

FP0R扩展单元

FP0/FP0R智能单元

FP0链接单元

FP-XH 通用型控制单元

                        


继电器输出

品名

电源

规格

订货产品号

I/O点数

程序容量

可调电位
输入

USB端口

FP-XH C14R 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入8点、 
2A继电器输出6点

16k步

1点

AFPXHC14R

FP-XH C14RD 
控制单元

24V DC

24V DC输入8点、 
2A继电器输出6点

16k步

1点

AFPXHC14RD

FP-XH C30R 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入16点、 
2A继电器输出14点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC30R

FP-XH C30RD 
控制单元

24V DC

24V DC输入16点、 
2A继电器输出14点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC30RD

FP-XH C40R 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入24点、 
2A继电器输出16点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC40R

FP-XH C40RD
控制单元

24V DC

24V DC输入24点、 
2A继电器输出16点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC40RD

FP-XH C60R 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入32点、 
2A继电器输出28点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC60R

FP-XH C60RD 
控制单元

24V DC

24V DC输入32点、 
2A继电器输出28点

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC60RD

 

所有单元24V DC输入为双方向输入。

32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配

晶体管输出

品名

电源

规格

订货产品号

I/O点数

程序容量

可调电位
输入

USB端口

FP-XH C14T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点(NPN)

16k步

1点

AFPXHC14T

FP-XH C14TD 
控制单元

24V DC

24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点 (NPN)

16k步

1点

AFPXHC14TD

FP-XH C30T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入16点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC30T

FP-XH C30TD 
控制单元

24V DC

24V DC输入16点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC30TD

FP-XH C38AT
控制单元

100V~240V AC

DC 输入24 点、
晶体管输出14 点

24k/32k/
40k/64k步

1点

AFPXHC38AT

FP-XH C40T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入24点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC40T

FP-XH C40TD
控制单元

24V DC

24V DC输入24点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC40TD

FP-XH C60T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入32点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC60T

FP-XH C60TD 
控制单元

24V DC

24V DC输入32点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHC60TD

 

所有单元24V DC输入为双方向输入。

32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配

 

FP-XH 运动型控制单元


 

品名

电源

规格

订货产品号

I/O点数

程序容量

可调电位
输入

USB端口

FP-XH M4T16T 
控制单元

100V~240V AC

通用输入输出部:24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
运动控制部脉冲输出:5V~24V DC 晶体管输出(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHM4T16T

FP-XH M4L16T 
控制单元

100V~240V AC

通用输入输出部:24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
运动控制部脉冲输出:差动线驱动输出(AM26C31相当)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHM4L16T

 

FP-XH M8N 控制器单元


 

品名

电源

规格

订货产品号

I/O点数

程序容量

可调电位
输入

USB端口

FP-XH M8N16T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)

24k/32k/40k步

1点

AFPXHM8N16T

FP-XH M8N30T 
控制单元

100V~240V AC

24V DC输入16点 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN)

24k/32k/40k步

1点


AFPXHM8N30T

 

FP-X/FP-X0扩展单元


 


品名

电源

规格

订货产品号

继电器
输出

FP-X E16R 
扩展I/O单元

-
(从左侧单元电源供应)

24V DC输入8点、2A继电器输出8点
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm

AFPX-E16R

FP-X E30R 
扩展I/O单元

100V~240V AC

24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16R、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm

AFPX-E30R

FP-X E30RD 
扩展I/O单元

24V DC

24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm

AFPX-E30RD

FP-X E14YR 扩展输出单元

-
(从左侧单元电源供应)

2A继电器输出14点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm

AFPX-E14YR

FP-X0 E24R 
扩展单元

-

24V DC输入16点、2A继电器输出8点

AFPX0E24R

FP-X E40RD
扩展单元

24V DC

24V DC输入24点、2A继电器输出16点  

AFPX0E40RD

晶体管输出

FP-X E16T 
扩展I/O单元

-
(从左侧单元电源供应)

24V DC输入8点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出8点(NPN)
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm

AFPX-E16T

FP-X E30TD 
扩展I/O单元

24V DC

24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm

AFPX-E30TD

FP-X E30T 
扩展I/O单元

100V~240V AC

24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm 

AFPX-E30T

FP-X0 E24T 
扩展单元

-
(从左侧单元电源供应)

24VDC输入16点、0.5A/5V24VDC晶体管输出8(NPN)

AFPX0E24T

FP-X0 E24P 
扩展单元

-
(从左侧单元电源供应)

24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN)

AFPX0E24P

FP-X0 E40TD
 扩展单元

24V DC

24VDC输入24点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出16点(NPN)

AFPX0E40TD

FP-X0 E40PD
 扩展单元

24V DC

24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN)

AFPX0E40PD

FP-X E16X
 扩展输入单元

24V DC

24VDC输入16点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm

AFPX-E16X

扩展FP0
适配器

24VDC

接入适配器后,最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。

AFPX-EFP0

 

所有单元24V DC输入为双方向输入。

扩展单元附有8cm的扩展电缆。

 

FP-XH 扩展插件

品名

规格

订货产品号

FP-X 输入/输出插卡

输入4点、 24V DC、双方向(漏/源) 
输出3点、NPN晶体管 0.3A/24V DC

AFPX-IN4T3

FP-X 输入插卡

输入8点、 24V DC、双方向(漏/源)

AFPX-IN8

FP-X 输出插卡

输出8点、NPN晶体管 0.3A/24V DC

AFPX-TR8

输出6点、PNP晶体管 0.5A/24V DC

AFPX-TR6P

FP-X 脉冲输入/输出插卡

高速计数器:单相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脉冲输出:1轴 100kHz/ch (安装2台时,有规格限制)
控制单元(晶体管输出型)不可使用。

AFPX-PLS

FP-X 模拟量输入插卡

模拟量输入2点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非绝缘)

AFPX-AD2

FP-X 模拟量输出插卡

模拟量输出2点、0V-10V or 0mA-20mA、12为、2ms/2ch(绝缘)

AFPX-DA2

FP-X 模拟量I/O插卡

模拟量输入2点、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模拟量输出1点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(绝缘)

AFPX-A21

FP-X 热电偶插卡

热电偶输入2点、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道间绝缘)

AFPX-TC2

FP-X 热电阻插卡

热电阻输入2点、分辨率0.1℃、通道间绝缘式

AFPX-RTD2

FP-X 
带日历
时钟的
主存储器

主存储器:可同时保存全程序步、全部注释。FPWIN-Pro源文件可保存
日历时钟:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要电池选件)

AFPX-MRTC

FP-X COM1 
通信插件

RS232C/1ch有RS、CS控制信号(非绝缘)

AFPX-COM1

FP-X COM2 
通信插件

RS232C/2ch(非绝缘)

AFPX-COM2

FP-X COM3 
通信插件

RS485或RS422切换型/1ch(绝缘)

AFPX-COM3

FP-X COM4 
通信插件

RS232C/1ch(非绝缘)+RS485/1ch(绝缘)

AFPX-COM4

FP-X COM5 
通信插件

Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非绝缘)

AFPX-COM5

FP-X COM6 
通信插件

RS485/2ch(绝缘)

AFPX-COM6

Control Configurator WD

设置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具软件

 

可选件、维修部件

品名

规格

订货产品号

FP-XH备份电池

对运算内存、日历时钟进行备份的电池。

AFPXHBATT

FP-X
扩展电缆

扩展单元连接用电缆 8cm

AFPX-EC08

扩展单元连接用电缆 30cm

AFPX-EC30

扩展单元连接用电缆 80cm

AFPX-EC80

FP-X 端子台

C30、C60、E30用端子台 21引脚、带盖(无印字)、4个装

AFPX-TAN1

 

 

FP0R扩展单元

品名

规格

订货产品号

I/O点数

电源 电压

输入规格

输出规格

端子形状

FP0R-E8
扩展单元

8点

输入8点

DC24V
±公共端

MIL连接器

AFP0RE8X

8点

输入4点
输出4点

DC24V

DC24V
±公共端

继电器输出2A

端子台

AFP0RE8RS

8点

输出8点

DC24V

继电器输出2A

端子台

AFP0RE8YRS

8点

输出8点

晶体管输出
NPN 0.3A

MIL连接器

AFP0RE8YT

8点

输出8点

晶体管输出
PNP 0.3A

MIL连接器

AFP0RE8YP

FP0R-E16
扩展单元

16点

输入16点

DC24V
±公共端

MIL连接器

AFP0RE16X

16点

输入8点
输出8点

DC24V

DC24V
±公共端

继电器输出2A

端子台

AFP0RE16RS

16点

输入8点
输出8点

DC24V
±公共端

晶体管输出
NPN 0.3A

MIL连接器

AFP0RE16T

16点

输入8点
输出8点

DC24V
±公共端

晶体管输出
PNP 0.3A

MIL连接器

AFP0RE16P

16点

输出16点

晶体管输出
NPN 0.3A

MIL连接器

AFP0RE16YT

16点

输出16点

晶体管输出
PNP 0.3A

MIL连接器

AFP0RE16YP

FP0R-E32
扩展单元

32点

输入16点
输出16点

DC24V
±公共端

晶体管输出
NPN 0.3A

MIL连接器

AFP0RE32T

32点

输入16点
输出16点

DC24V
±公共端

晶体管输出
PNP 0.3A

MIL连接器

AFP0RE32P

 

※1

继电器输出型的扩展单元附有电源电缆(品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)

※2

继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。
请自行准备专用的终端螺丝刀(品号AFP0806: Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。

※3

晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。
布线时必须使用散线压接用工具(品号AXY52000)。

 

FP0/FP0R智能单元

品名

规格

概要

订货产品号

FP0 热电偶
单元

K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃

模拟量4点输入

AFP0420

模拟量8点输入

AFP0421

FP0R A/D转换
单元

输入范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA(分辨率1/16000)

模拟量4点输入

AFP0RAD4

模拟量8点输入

AFP0RAD8

FP0R模拟量
I/O单元

输入范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA(分辨率1/16000)

模拟量2点输入,1点输出

AFP0RA21

输出范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

模拟量4点输入,2点输出

AFP0RA42

FP0R D/A转换
单元

输出范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)

模拟量(电压/电流)4点输出

AFP0RDA4

 

FP0链接单元

品名

规格

电源规格

型号

订货产品号

FP0 CC-Link
从站单元

使FP0作为CC-Link的从站发挥作用的单元。FP0扩展槽的最右端只能连接1台。
注)混合使用FP0热电偶单元的情况下,精度改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。

24V DC

FP0-CCLS

AFP07943

FP0 I/O链接
单元

使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的从站发挥作用的链接单元

24V DC

FP0-IOL

AFP0732

 


规格

通用型一般性能

一般规格

项目规格
使用环境温度0℃~+55℃
保存环境温度-40℃~+70℃
使用环境湿度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压
(检测电流 5mA)
 
AC电源DC电源
继电器
输出型
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子1500V AC 1分钟-
输入端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
输出端子-接地端子1500V AC 1分钟1500V AC 1分钟
晶体管
输出型
电源端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
电源端子-内部电路1500V AC 1分钟-
输入端子-接地端子1500V AC 1分钟500V AC 1分钟
输出端子-接地端子500V AC 1分钟500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)电源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
输入端子 – 接地端子
输出端子 – 接地端子
耐振动5 Hz ~ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击147 m/s2X,Y,Z各方向4次
耐噪声性1000 V[P-P] 脉宽50ns、1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境应无腐蚀性气体,应无严重灰尘
EU指令适用标准EN61131-2标准
污染度2
过电压级别

消耗电流/质量

单元消耗电流质量
100V AC200V AC24V AC
C14R185mA 以下115mA 以下-约320g
C14T175mA 以下110mA 以下-约300g
C30R330mA 以下200mA 以下-约510g
C30T310mA 以下190mA 以下-约475g
C40R345mA 以下215mA 以下-约590g
C40T320mA 以下195mA 以下-约545g
C60R380mA 以下235mA 以下-约785g
C60T335mA 以下205mA 以下-约710g
C14RD--95mA 以下约280g
C14TD--90mA 以下约265g
C30RD--160mA 以下约440g
C30TD--115mA 以下约405g
C40RD--185mA 以下约515g
C40TD--130mA 以下约470g
C60RD--275mA 以下约715g
C60TD--170mA 以下约635g

性能规格

项目规格
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令约110种
应用指令约220种
运算内存



外部输入(X)1,760点(X0~X109F)※2
外部输出(Y)1,760点(X0~X109F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)/4096点(R0~R255F))※3
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数(DF,DF/,DFI)程序容量
步进程序数1,000工程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器※5※6主机输入晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时晶体管输出型:不可安装
继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出
※5※6
主机输出(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大输出功率:100kHz
PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲输入、输出插件安装(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时
最大输出功率:各100kHz
PWM输出:2ch2个安装时
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入※614点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型)
8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断※60.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描可以
日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7
密码可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性,选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同,频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

FP-XH C38AT模拟量输入

项目规格
输入点数4通道
输入量程
(分辨率)
电压-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
电流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
综合精度电压±0.2% F.S. 以下(25℃时)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
电流±0.3% F.S. 以下(25℃时)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
输入阻抗电压输入约1MΩ
电流输入约250Ω
绝对最大输入电压输入-15V~15V DC 电压输入
电流输入-30mA~30mA 电流输入
绝缘方式输入端子~内部电路部分光耦隔离、绝缘型DC/DC 变换器
各通道之间非绝缘
平均处理移动平均10次
平均次数可设定64 次/ 128 次
断线检知输入范围设定为1V~5V、4mA~20mA 时, 可以进行断线检知(0.7V 以下、2.8mA 以下检出)。
FP-X C38AT 互换机能根据系统范围设定

注1:在电压1V~5V DC、电流4mA~20mA 的情况下,精度上的F.S. 分别是0V~5V DC、0mA~20mA。

FP-XH C38AT模拟量输出

项目规格
通道数4通道
输入量程
(分辨率)
电压-10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
电流0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
综合精度电压±0.2% F.S. 以下(25℃时)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
电流±0.3% F.S. 以下(25℃时)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
转换速度1ms / 全通道
输出阻抗(电压输出)0.5Ω 以下
输出最大电流(电压输出)±10mA
输出允许负载阻抗(电流输出)500Ω 以下
绝缘方式输入端子~内部电路部分绝缘IC、绝缘型DC/DC 变换器
各通道之间非绝缘

注1:在电压1V~5V DC、电流4mA~20mA 的情况下,精度上的F.S. 分别是0V~5V DC、0mA~20mA。
■关于模拟量输出特性的注意
开关控制单元的电源时,从输出端子会有约100ms(开启时)/ 约1sec(关闭时)的电压(相当于2V)输出。
系统上如有问题,请按照PLC →外部连接设备的顺序打开电源,按照外部连接设备→ PLC 的顺序关闭电源等,避免过渡状态的对策请在外部实施

运动型一般规格

一般规格

项目规格
使用环境温度0℃~+55℃
保存环境温度-40℃~+70℃
使用环境湿度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压
(检测电流5mA)

AC电源
电源端子-接地端子间1500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子间
通用输入端子-接地端间
通用输出端子-接地端子间500V AC 1分钟
脉冲输入端子-接地端子间
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间
绝缘电阻(测试电压500V DC)电源端子 – 接地端子间100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子间
通用输入端子-接地端子间
通用输出端子-接地端子间
脉冲输入端子-接地接端子间
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间
耐振动5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格EMC 指令:EN 61131-2、低电压指令:EN 61131-2
污染度2
过电压级别

消耗电流/质量

单元消耗电流重量
100V AC200V AC24V DC
M4T16T320mA 以下200mA 以下-约620g
M4L16T340mA 以下220mA 以下-约620g
M8N16T400mA以下240mA以下-约630g

性能规格(运动型)

项目规格
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令约120种
应用指令约230种
运算内存



外部输入(X)2080点(X0~X129F)※2
外部输出(Y)2080点(Y0~Y129F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数(DF,DF/,DFI)程序容量
步进程序数1,000工程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器主机输入单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时不可安装
脉冲输出/PWM输出主机输出
脉冲输入、输出插件安装不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入※48点(主机输入8点)
定时中断※40.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描可以
日历时钟有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份通过F12,P13指令备份数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5
密码可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

性能规格(RTEX型)

项目规格
控制I/O点数控制单元通用输入输出部:16 点(DC 输入:8 点/晶体管输出:8 点)
使用E16 扩展I/O 单元时:最多32 点
使用E30 扩展I/O 单元时:最多256 点(最多扩展8 台)
使用FP0R 扩展单元时:最多112 点(最多扩展3 台)
编程方式梯形图方式
控制方式循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM
程序容量24k/32k/40k步(可切换)※1
指令数基本指令约120种  ※指令体系以FP-XH为基础
应用指令约230种  ※指令体系以FP-XH为基础
运算处理速度7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步





外部输入(X)2272点(X0~X141F)※2
外部输出(Y)2272点(Y0~Y141F)※2
内部继电器(R)8192点(R0~R511F)
链接继电器(L)2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C)1,024点※3
(初始设定 定时器1008 点:T0~T1007、计数器16 点:C1008~C1023)
定时器可测量至(1msec/10msec/100msec/1sec 单位)×32767
计数器可测量1~32767




数据寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR)256点
标号数(JM+LOOP)256点
微分点数程序容量
步进梯形图数1000行程
子程序数500子程序
中断程序通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器主机输入单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
脉冲输入输出插件安装时不可安装
脉冲输出/PWM输出主机输出
脉冲输入、输出插件安装不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入8点(主机输入8点)
定时中断0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
电位器输入1ch(K0~K4,000)
固定扫描可以(0msec~350msec)
日历时钟(实时时钟)※4年(公历后2 位)、月、日、时(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
适用闰年。
仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用
Flash ROM 备份写入保证次数:1 万次以内
电源切断时的自动备份,计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字
通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入(F12/P13)指令,可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池使用可选件电池时,可备份所有运算用存储器区域
可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5
电池寿命根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6
密码4位、8位、32位
自诊断功能监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能最多16 台、(链接继电器1024 点、链接寄存器128 字)×2
(通信速度:115200bps / 230400bps)
RUN中程序编辑可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1:变更系统寄存器No.0(顺序程序容量设置)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2:上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数,由硬件的组合决定。
※3:可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4:日历时钟(实时时钟)(0℃:月误差在119 秒以下、25℃:月误差在51 秒以下、55℃:月误差在148 秒以下)
※5:未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※6:电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目规格
继电器输入型(控制单元、扩展单元)晶体管输出型(控制单元、扩展单元)扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型运动型
绝缘方式光耦合
额定输入电压24 V DC
使用电压范围21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约4.7mA约3.5mA
公共端方式8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40)8点/公共端8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3)
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)
19.2V/3mA19.2V/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)
2.4V/1mA2.4V/1mA
输入阻抗约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)
5.1kΩ约6.8kΩ
响应时间OFF→ON控制单元 X0~X7
 0.6ms以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
 0.6ms以下
控制单元 X0~X3
 135μs以下:通常输入时
 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
 135μs以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时
1.0ms以下
ON→OFF同上
动作显示LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

项目规格
输出方式1a输出
额定控制容量(电阻负载)2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间OFF→ON约10ms
ON→OFF约8ms
寿命机械2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气10万次以上(以额定控制容量,通断频率20次/分)
浪涌抑制器
动作显示LED

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目规格
控制单元扩展单元扩展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型运动型
绝缘方式光耦合
输出方式集电极开路
额定负载电压5V~24V DC(NPN)5V~24V DC5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)24V DC
负载电压允许范围4.75~26.4V DC(NPN)4.75~26.4V DC4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)21.6~26.4V DC
最大负载电流0.5A0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大冲击电流1.5A-
公共端方式6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30)8点/公共端(C14)6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30)8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流1μA以下-
ON状态最大压降0.3V DC以下1.5V DC以下
响应时间OFF→ON2μs以下※21ms以下1ms以下0.1ms以下
ON→OFF8μs以下※31ms以下1ms以下0.8ms以下
外部供给电源(+、-端子)--21.6V~26.4V DC-
浪涌抑制器齐纳二级管
动作显示LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况,请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目规格
原点输入近原点输入(DOG)、限位+/-输入脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压5V DC/24V DC24V DC5V DC
使用电压范围3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC3.5V~5.25V DC
额定输入电流约6.9mA/约6.1mA近原点输入:约6.7mA
极限+/-输入:约3.5mA
约6.9mA
公共端方式独立公共端
(输入电源的极性+/-均可)
输入电源的极性+/-均可、但须统一独立公共端
最小ON电压/最小ON电流3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA1V DC/0.5mA
输入阻抗720Ω/约4kΩ近原点输入:3.6kΩ
限位+/-输入:6.8kΩ
720Ω
响应时间OFF→ON100μs以下100μs以下0.5μs以下
ON→OFF同上同上同上
动作显示LED

运动型输出规格
●晶体管型

项目规格
脉冲输出偏差计数器清除、伺服ON
输出形式NPN集电极开路NPN集电极开路
额定负载电压5V~24V DC5V~24V DC
负载电压允许范围4.75V~26.4V DC4.75V~26.4V DC
额定负载电流15mA10mA
公共端方式共用(仅脉冲信号输出时)所有轴共用
ON状态最大压降0.6V DC以下1.5V DC以下
响应时间OFF→ON0.5μs以下1ms以下
ON→OFF同上同上
浪涌抑制器齐纳二极管齐纳二极管
动作显示LED

●线驱动型

项目规格
线驱动器输出
输出形式差动线驱动器输出
输出电压AM26C31 相当
额定负载电流15mA
响应时间OFF→ON0.1μs以下
ON→OFF0.1μs以下
浪涌抑制器齐纳二极管
动作显示LED

RTEX型输入输出

●通用输入

项目规格
额定输入电压24V DC
使用电压范围21.6 ~ 26.4 V DC
额定输入电流约4.7mA
公共端方式8点/公共端 (输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流2.4V DC/1mA
输入阻抗约5.1kΩ
响应时间OFF→ON135us以下 : 通常输入时
50us以下 : 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时
ON→OFF同上
动作显示LED

●通用输出

项目规格
输出方式NPN开路集电极
额定负载电压5V~24 V DC
负载电压允许范围4.75V~26.4 V DC
额定负载电流0.5 A
最大冲击电流1.5A
OFF状态泄漏电流1μA以下
ON时最大压降0.3V DC以下
公共端方式8点公共端
响应时间OFF→ON1ms以下
ON→OFF1ms以下
浪涌抑制器齐纳二极管
动作显示LED

●脉冲输入部输入规格

项目规格
额定输入电压5V DC
使用电压范围3.5V~5.25V DC
额定输入电流约6.9mA
公共端方式独立公共端
最小ON电压/最小ON电流3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流1V DC/0.5mA
输入阻抗约720Ω
响应时间OFF→ON0.5us以下
ON→OFF同上
动作显示LED

输入规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24E40
绝缘方式光耦合
额定输入电压24V DC
使用电压范围21.6V DC~26.4V DC
额定输入电流约4.3mA
公共端方式16点/公共端24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流2.4V DC/1mA
输入电阻约5.6kΩ
应答时间OFF→ON0.6ms以下
ON→OFF0.6ms以下
动作显示LED显示
EN61131-2适用类型TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24RE40RD
绝缘方式继电器绝缘
输出形式1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端)(8A以下/公共端)
公共端方式1点/公共端、3点/公共端3点/公共端、4点/公共端
应答时间OFF→ON约10ms
ON→OFF约8ms
寿 命机械2000万次以上(通断频率180次/分)
电气10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器
动作显示LED显示

晶体管输出规格(FP-X0扩展单元)

项目规格
E24T/E40TD(NPN)E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式光耦合
输出方式集电极开路
额定负载电压5~24V DC24V DC
负载电压允许范围4.75~26.4V DC21.6~26.4V DC
最大负载电流0.5A
最大冲击电流1.5A
公共端方式8点/公共端
OFF状态泄漏电流1μA 以下
ON状态最大压降0.3V DC 以下
使用电压范围21.6V DC~26.4V DC
应答时间OFF→ON1ms 以下
ON→OFF1ms 以下
外部供给电源(+、-端子)电压21.6~26.4V DC
电流45mA以下
浪涌抑制器齐纳二极管
动作显示LED显示

MINAS A6N驱动器一览

驱动器电源马达额定输出
50W100W200W400W750W1kW1.5kW2kW3kW4kW~5kW
单相
AC
100V~
200V
外形框架
符号
AABC





驱动器
品号
MADLN
01NE
MADLN
11NE
MADLN
21NE
MADLN
31NE






单相/
三相AC
200V~
240V
外形框架
符号
AABCDD


驱动器
品号
MADLN
05NE
MADLN
15NE
MADLN
25NE
MADLN
35NE
MADLN
45NE
MADLN
55NE



单相/
三相AC
200V~
230V
外形框架
符号







EFF
驱动器
品号







MADLN
83NE
MADLN
A3NE
MADLN
B3NE


尺寸图

单位mm


FP-XH 控制单元


AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T




AFPXHC40



AFPXHC14


AFPXHC30



AFPXHC38






AFPXHC60



FP-X 扩展FP0适配器尺寸图


FP-X0扩展单元尺寸图


AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P



AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD



安装尺寸图