更小、更快、使用更简单。适应时代需求的伺服电机。
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适用国际标准CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
详细信息
特長
【视频】MINAS A6/A6N系列商品介绍
MINAS A6（A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列）的特点与性能・功能、 Realtime Express（RTEX） 超高速网络伺服型电机 MINAS A6N系列的特点说明。
更小、更轻※1、全功率、更高速。
实现高速・大转矩与小型轻量化※1
| ※1 仅有中惯量、高惯量型。 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W |
通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位
| ※4 增量式编码器。 |
更快速、更智能、使用更简单的升级。
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实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。 |
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通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。
通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 |
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提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。
实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。 |
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实现节省维护减少故障发生。
将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中
在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。 |
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■油封对照表 法兰口径电机种类带油封带油封（带保护唇）□80 mm以下MSMF◎丁腈橡胶（NBR) 制无设定MHMF、MQMF◎◎氟素橡胶制不可与A5家族安装互换□100 mm以下全机种◎◎可与A5家族安装互换 |
对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）
采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器， |
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IP是什么？
表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。 |
动态制动器功能
通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。 |
电源突入电流抑制功能
接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。 |
参数初始化功能
通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。 |
其他驱动器功能
半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应
AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。 |
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自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定） |  |
自动/手动 制振滤波器
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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负载变动抑制控制
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。 |
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再生处理功能
使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。 |
摩擦转矩补偿功能
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。 |
增益3段功能
除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。 |
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惯量比切换功能
可通过接口的切换输入功能，可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到第2段时的响应性。 |
输入输出信号分配功能
可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。 |
转矩限制切换功能
可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。 |
支持快速调试的多功能软件。
安装调试软件「PANATERM」
| 「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后，可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。 「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。详情信息 |
| 规格驱动器电机欧洲EU指令EMC指令EN55011 EN61000-6-2 EN61000-6-4 EN61800-3-低电压指令EN61800-5-1 EN50178EN60034-1 EN60034-5机械指令 功能安全＊1ISO13849-1(PL e、Cat.3) EN61508(SIL3) EN62061(SILCL 3) EN61800-5-2(SIL3、STO) IEC61326-3-1 IEC60240-1-UL标准UL508C （文件No.E164620)UL1004-1、UL 1004-6 （文件No. E327868）CSA规格C22.2 No.14-韩国电波法（KC）＊2KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11IEC : International Electrotechnical Commission=国际电气标准会议 E N : Europaischen Normen=欧洲标准 EMC : Electromagnetic Compatibility=电磁兼容性 U L : Underwriters Laboratories=美国保险商实验所 CSA : Canadian Standards Association=加拿大标准协会● 出口时，请遵守当地法律法规。 ＊1 A6SE、A6SG系列未对应功能安全（Safety）规格。 ＊2 关于韩国电波法的注意事项 该机器是工作用电磁波发生装置(Class A)，用于家庭以外的场所。 请销售人员和客户注意。 不属于中国强制性产品认证制度（CCC: China Compulsory Certification）的认证产品。 |
适合欧洲EMC指令的低噪音
| 适合抑制电磁辐射噪音的欧洲EMC指令。可支持设备装置等的对应规格。 |
对应欧洲安全规格（A6SE、A6SG系列除外）
| 准备了电机电源断电用的软件不互相干涉的2套独立电路。对应机械的低电压指令，不需要给配备电机通电断电用的电磁接触器。（最终，需要向验证机关确认） |
对应SEMI-F47
| 对应在无负载时、轻负载时的SEMI规格中的F47电源瞬间停止规格。在半导体・液晶制造装置中有用。 ●单相100 V规格的驱动器不适用。 ●请确认务必在实际机器设备中，对于F47电源瞬间停止规格进行相应的测试。 |
超高速网络驱动器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求极致的实时性
| 基本性能大幅度提升●使用A/B相反馈位移传感器时，最大4 Mpps |
对应多种需求的功能性
| ◎对应位置、速度、转矩的全模式（内置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比较功能 ◎从2 ms到62.5 μs自由的设定通信周期 |
简单的网络连接
| ◎兼备高性能和低成本 ◎通过通信IC确立同步性 ◎对应机器的开发更容易 |
| ●Realtime Express 及 RTEX 是松下电器柱式会社的登录商标。Realtime Express 是当社特定开发的高速・同步运动控制网络。 ※1：通信周期、伺服以外的从机的连接依存于上位控制器的规格。 ※2：通信周期为0.0625 ms时的指令更新周期为0.125 ms。 |
特辑
超高速网络驱动器 Realtime Express（RTEX）