超小型基本模型 AFP0R-深圳市入江机电设备有限公司

期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。

UL/C-UL 、CE 、Korean KC 、NK 已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
NK : 带RS485端口除外

NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备，检查合格给予型号承认。

特点

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）

高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。

●还可用于FP0R系列以外的PLC

还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

●可实现系统多通道化，可优化系统

输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定5种量程，输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA这5种量程（输出包括4mA~20mA在内，对应6种量程）。
对应±10V，从而可控制马达的旋转。

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。

最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下

有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1数据寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

可分别设定加速时间、减速时间。

■速度变更(使用指令F171,F172有效)

在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

■脉冲频率测定(指令F178)

对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

可同时对2组2轴直线插补进行控制。

无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。

■高速计数器＋脉冲输出

与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。

如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)

AFP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)

除AFP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

■FP7 Web服务器功能

可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况

通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。

■RS485串行通信

适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力

●最多可连接99台

需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各AFP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。

■RS232C通用串行通信

带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。

使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

■CC-Link从站单元

对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。

其他便利的功能

■程序保护

・禁止上传程序的设定使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。

关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

・8位密码

可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。

连续三次输入错误后需要电源重新上电。最适用于需要通过AFP0R上传程序的操作人员。

■温度调节

・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。

・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

■内置RTC实时时钟(仅限T型)

可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入

与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。

（仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉可捕捉10μs的脉冲输入。

可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

■模拟量单元

模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■AEEPROM数据保存(指令F12、P13)

AFP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

■RUN过程中下载程序(可写入注释)

即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

单元一览

控制单元

品名	内置内存 (程序容量)	规格						订货产品号
品名	内置内存 (程序容量)	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-C10 控制单元	EEP-ROM (16K步)	10点	输入6点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC10RS
FP0R-C10 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	10点	输入6点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC10CRS
FP0R-C10 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	10点	输入6点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC10MRS
FP0R-C14 控制单元	EEP-ROM (16K步)	14点	输入8点输出6点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC14RS
FP0R-C14 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	14点	输入8点输出6点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC14CRS
FP0R-C14 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	14点	输入8点输出6点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器2A	端子台	AFP0RC14MRS
FP0R-C16 控制单元	EEP-ROM (16K步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16T
FP0R-C16 控制单元	EEP-ROM (16K步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16P
FP0R-C16 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16CT
FP0R-C16 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (16K步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16CP
FP0R-C16 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16MT
FP0R-C16 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (16k步)	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC16MP
FP0R-C32 控制单元	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32T
FP0R-C32 控制单元	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32P
FP0R-C32 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32CT
FP0R-C32 控制单元 (带RS232C端口)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32CP
FP0R-C32 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32MT
FP0R-C32 控制单元 (带RS485端口)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RC32MP
FP0R-T32 控制单元 (带RS232C端口、实时/时钟功能)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RT32CT
FP0R-T32 控制单元 (带RS232C端口、实时/时钟功能)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RT32CP
FP0R-T32 控制单元 (带RS485端口・实时/时钟功能)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RT32MT
FP0R-T32 控制单元 (带RS485端口・实时/时钟功能)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RT32MP
FP0R-F32 控制单元 (带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RF32CT
FP0R-F32 控制单元 (带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能)	EEP-ROM (32K步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RF32CP
FP0R-F32 控制单元 (带RS485端口・无电池全数据自动备份功能)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 NPN 0.2A	MIL连接器	AFP0RF32MT
FP0R-F32 控制单元 (带RS485端口・无电池全数据自动备份功能)	EEP-ROM (32k步)	32点	输入16点输出16点	DC24V	DC24V ±公共端	晶体管 PNP 0.2A	MIL连接器	AFP0RF32MP

※	控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。

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扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

※1	控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2	继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806：与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。
※3	MIL连接器型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。配线需散线压接工具(商品号：AXY52000)。

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智能单元

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式，可作为分辨率12bit工作。
（灵活运用程序资源）

■以往机型替换表

模拟量种类以往机型NEW输入-AFP0RAD4AFP0401AFP0RAD8

输出电压AFP04121AFP0RDA4电流AFP04123

入・输出AFP0480AFP0RA21-AFP0RA42

品名	规格	型号
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入4ch	AFP0RAD4
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入8ch	AFP0RAD8
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入2ch／输出1ch	AFP0RA21
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入4ch／输出2ch	AFP0RA42
FP0R模拟量输出单元	通道数：输出4ch	AFP0RDA4
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0421

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链接・通信单元[与以往产品FP0通用]

品名	规格	电源规格	型号	订货产品号
FP0 CC-Link 从站单元	使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。FP0扩展总线的最右端只可连接1台。 ※混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943

其他的链接・通信单元

FP7 CPU单元
收集到的数据可以显示在网页上。搭载网页功能・邮件功能。
KS1 信号变换器
实现监控局域网内的RS232C/RS485数据的单元。

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已停产的产品

以下产品为已停产的产品。
※ 推荐替代品部保证与生产终止品的规格相同，使用时，请参考样本进行详细规格的确认。

生产终止品			推荐替代品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期		订货产品号/型号	产品名称	备注
FP0 链接・通信单元	订货产品号： AFP0732 型号： FP0-IOL	2019年9月30日		订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品
商品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	商品名称	备注
FP内存装载器	订货产品号： AFP8670 型号： AFP8670	2019年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP内存装载器	订货产品号： AFP8671 型号： AFP8671	2019年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
C-NET适配器 (计算机端用) DC 24V	订货产品号： AFP8532 型号： AFP8532	2016年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。
C-NET适配器 (计算机端用) AC 100-200V	订货产品号： AFP8536 型号： AFP8536	2016年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。

生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
FP0 A/D转换单元	订货产品号： AFP0401 型号： FP0-A80	2016年9月30日	订货产品号： AFP0RAD8 型号： AFP0RAD8	FP0R 智能单元	替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元	订货产品号： AFP04121 型号： FP0-A04V	2016年9月30日	订货产品号： AFP0RDA4 型号： AFP0RDA4	FP0R 智能单元	替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元	订货产品号： AFP04123 型号： FP0-A04I	2016年9月30日	订货产品号： AFP0RDA4 型号： AFP0RDA4	FP0R 智能单元	替代机种有一部分规格不同。
FP0模拟量 I/O单元	订货产品号： AFP0480 型号： FP0-A21	2016年9月30日	订货产品号： AFP0RA21 型号： AFP0RA21	FP0R 智能单元	替代机种有一部分规格不同。

生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
RTD 单元	订货产品号： AFP0430 型号： FP0-RTD6	2014年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。
FP0R/FPΣ用电源单元	订货产品号： AFP0634 型号： FP0-PSA4	2014年9月30日	订货产品号： - 型号： -	-	非常抱歉无推荐替代品。

规格

l 功能规格(FP0R控制单元)

l 一般规格(FP0R控制单元)

l 输入规格(控制单元・扩展单元共通)

l 输出规格(控制单元・扩展单元共通)

l 输入/输出电路图

l 模拟量单元规格

l 热电偶单元规格

l I/O链接单元规格

l FP WEBSERVER 2 单元规格

l CC-Link 从站单元规格

l 电源单元规格

l 消耗电流一览表

功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类			C10 (仅限继电器输出)	C14 (仅限继电器输出)	C16 (仅晶体管输出)
编程方式/控制方式			继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数	仅控制单元		10点 (输入6点、输出4点)	14点 (输入8点、输出6点)	16点 (输入8点、输出8点)
	扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下		最大58点	最大62点	最大112点
	扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下		最大106点	最大110点	最大112点
程序内存			内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量			16,000步
指令数		基本指令	约110种
		高级指令	约210种
运算处理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(MV指令)～
		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(MV指令)～
运行内存	继电器	内部继电器(R)	4,096点
		定时器/计数器(T/C)	1,024点
	内存区	数据寄存器(DT)	12,315字
		索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			程序容量部分
步梯级数			1,000工程
子程序数			500个子程序
特殊功能	高速计数器		单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)
	脉冲输出		无		4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道
	PWM输出		无		4点(6Hz～4.8kHz)
	脉冲捕捉输入/中断输入		合计8点(带高速计数器)
	中断程序数		输入：8程序(仅C10 输入：6程序)／定时： 1程序／脉冲一致： 4程序
	定时中断		0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s
	固定扫描		0.5ms单位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：2,400～115, 200bps 传送距离：15m 通信方式：半双工传输
	RS485端口		C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离：1,200m 通信方式：半双工传输
维护	内存支持	程序及系统寄存器	保存于EEPROM
		运行内存	固定区域保存到EEPROM 计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字
	自诊断功能		看门狗定时器(约690ms)、程序检查
	日历/时钟功能		无
	其他功能		RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类			C32 (仅晶体管输出)	T32 (仅晶体管输出)	F32 (仅晶体管输出)
编程方式/控制方式			继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数	仅控制单元		32点 (输入16点、输出16点)
	扩展时1 ※以控制单元相同的输出构成的情况下		最大128点
	扩展时2 ※混有继电器/晶体管的情况下		最大128点
程序内存			内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量			32,000步
指令数		基本指令	约110种
		高级指令	约210种
运算处理速度		3,000步以下	基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(MV指令)～
		3,001步以上	基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(MV指令)～
运行内存	继电器	内部继电器(R)	4,096点
		定时器/计数器(T/C)	1,024点
	内存区	数据寄存器(DT)	32,765字
		索引寄存器(IX, IY)	14字(IO～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			程序容量部分
步梯级数			1,000工程
子程序数			500个子程序
特殊功能	高速计数器		单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)
	脉冲输出		4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道
	PWM输出		4点(6Hz～4.8kHz)
	脉冲捕捉输入/中断输入		合计8点(带高速计数器)
	中断程序数		输入：8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
	定时中断		0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s
	固定扫描		0.5ms单位：0.5ms～600ms
	RS232C端口		C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：2,400～115, 200bps 传送距离：15m 通信方式：半双工传输
	RS485端口		C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台) 传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps) 传送距离：1,200m 通信方式：半双工传输
维护	内存支持	程序及系统寄存器	保存于EEPROM
		运行内存	固定区域保存到EEPROM 计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字	固定区域保存到EEPROM 计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字内置有可充电电池全领域备份	通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
	自诊断功能		看门狗定时器(约690ms)、程序检查
	日历/时钟功能		无	有	无
	其他功能		RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。

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一般规格(FP0R控制单元)

项目		规格
额定电压		24 V DC
允许电压变动范围		20.4～28.8 V DC
允许瞬时停电时间	C10, C14, C16	5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
	C32, T32, F32	10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度		0℃～+55℃
保存环境温度		-40℃～+70℃(仅T32 -20℃～+70℃)
使用环境湿度		10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度		10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流　5mA)		全部输入端子－全部输出端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：1,500V AC 1分钟)／全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：500V AC 1分钟)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC)		全部输入端子－全部输出端子，全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：100MΩ以上(Ry输出：100MΩ以上)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：100MΩ以上
耐振动		5～9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150Hz 定加速度9.8m/s² 1扫描/1分钟X、Y、Z方向　各10分钟
耐冲击		147m/s²X、Y、Z方向　各4次
耐干扰性		1,000V［p-p］脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境		无腐蚀性气体及过多灰尘

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输入规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

项目		规格
		控制单元	扩展单元
额定输入电压		24 V DC
使用电压量程		21.6 V～26.4 V DC
额定输入电流		约2.6mA(24 V DC时)	约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗		约9.1kΩ	约5.1kΩ
公共端方式		6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14，C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V/2mA
最大OFF电压/最大OFF电流		2.4V/1.2mA
响应时间	OFF→ON	20μs以下　※输入时定数(0.1～64ms)設定可能	2ms以下
	ON→OFF	同上	同上
绝缘方式		光耦合器

(注1)	X0～X7为高速计数输入，有很快的响应时间。如果用作正常的输入，建议在梯形程序中插入一定时器，因为振颤和噪声会被当作输入信号。

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输出规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

1.继电器输出型

项目		规格
输出形式		1a输出
额定控制容量		2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端最大4.5A)
响应时间	OFF→ON	约10ms
	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上
	电气	10万次以上
浪涌抑制器		无
公共端方式		2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目		规格
		NPN	PNP
输出形式		集电极开路
额定負荷电压		5～24V DC	24V DC
負荷允许电压变动范围		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
最大负载电流		C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端最大14) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端最大14)
OFF状态泄漏电流		1μA以下
ON时最大电压降下		0.2V DC以下
响应时间	OFF→ON	20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
	ON→OFF	40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供給電源	电压	DC21.6～26.4V
	电流	C16/E16T/E8YT : 30mA以下	C16/E16P/E8YP : 35mA以下
		C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下	C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
公共端方式		8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式		光耦合器

注1)扩展单元1ms以下

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输入/输出电路图

注)晶体管输出型时，(＋)、(－)端子间的外部供给电压，请在DC21.6～26.4V的范围内使用。

※1 扩展单元为5.1kΩ

模拟量单元规格

品名			模拟量输入单元		模拟量输入/输出单元 (仅限输入部分)
订货产品号			AFP0RAD4	AFP0RAD8	AFP0RA21	AFP0RA42
输入ch/输出ch			4／0	8／0	2／1	4／2
输入量程 (数字输入范围)	电压		-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
			-100～+100mV　12bit(-2,000～+2,000)(注1)		-
	电流		0～20mA　14bit(0～+16,000)
绝对最大输入	电压		±15V
	电流		±30mA
输入阻抗	电压		约1MΩ
	电流		约250Ω
最大分辨率			14bit( 1/16,000)
综合精度	电压	±100mV	±0.6％F.S.以下(+25℃) ±1.0％F.S.以下(0～+55℃)		-
		其他	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃)
	电流		±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃)
转换速度			2ms/全ch
其他功能			平均处理(移动、次数) 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式	输入端子~ 内部电路之间		光耦绝缘型DC／DC转换器
	通道之间		非绝缘

(注1)

：

Ver.1.2以上的商品搭载(仅限12bit模式)

品名		模拟量输出单元	模拟量输入/输出单元 (仅限输出部分)
订货产品号		AFP0RDA4	AFP0RA21	AFP0RA42
输入ch/输出ch		0／4	2／1	4／2
输出量程 (模拟量输出的设定范围)	电压	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
	电流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
输出阻抗	电压	0.5Ω以下
输出最大电流	电压	±10mA
输出容许负载电阻	电流	500Ω以下
最大分辨率		14bit( 1/16,000)
综合精度	电压	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+55℃)
	电流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+55℃)
转换速度		500μs/全ch
其他功能		对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式	输入端子~ 内部电路之间	光耦绝缘型DC／DC转换器
	通道之间	非绝缘

项目		规格
		FP0-A21	FP0-A80
输入点数		2通道/单元	8通道/单元输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8 通道
输入范围	电压量程	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (注1)）	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
	电流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000(12位)
转换速度		1ms/通道 (注2)
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输入阻抗	电压量程	1MΩ以上
	电流量程	250Ω
最大绝对能力	电压量程	±15V
	电流量程	±30mA
绝缘方式		模拟量输入端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输入端子～模拟量I/0单元外部供给电源间 : 供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器模拟量输入端子～模拟量输出端子间 : 利用绝缘型DC/DC转换器	模拟量输入端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输入端子～A/D转换单元外部供给电源间 : 利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数		输入接点32点
平均化处理功能		无	无/有切り替え可能

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时，数字值保持上、下限值。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)输入通道数转换开关的设定值。
(注4)控制单元扫描1次可以获得2通道份的数据。即如果将输入通道数转换开关设定为8CH时，则扫描4次，控制单元上的数据可更新1次。)

项目		规格
		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
输出点数		1通道/单元	电压输出4通道/单元	电流输出4通道/单元
输出范围	电压量程	-10～+10V范围(K-2000～+2000 (注1))		-
	电流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))	-	4～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000 (12位)
转换速度		500μs/通道 (注2)
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输出阻抗	电压量程	0.5Ω以下		-
输出最大电流	电压量程	±10 mA		-
输出负载允许阻坑	电流量程	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
绝缘方式(注2)		模拟量输出端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输出端子～模拟量I/O单元外部 : 供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器模拟量输处端子～模拟量输入端子间利用 : 绝缘型DC/DC转换器	模拟量输出端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输出端子～ D/A转换单元 : 外部供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数		输出接点16点	输入接点16点、输出接点32点(注3)

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时，不进行D/A转换(模拟量输出仍保持以前数据)。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)控制单元扫描1次，向模拟量输出单元输出2通道份的数据。

热电偶单元规格

项目	规格
输入点数	4通道、8通道(输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8通道)
输入范围	K, J量程 -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
	T量程 -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	R量程 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
数字输出	K, J(℃时)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉时)：K -1480 ～ K 7900 (注1) (溢位时(℃)：K -1001，K 5001或はK 8000) (溢位时(℉)：K -1481，K 7901或はK 8000) (断线时：K 8000) (注2) (数据准备中：K 8001) (注3) T(℃时)：K -1000 ～ K 4000 T(℉时)：K -1480 ～ K 7520 (溢位时(℃)：K 1001, K 4001或K 8000) (溢位时(℉)：K -1481，K 7521或K 8000) (断线时：K 8000)(注2) (数据准备中：K 8001)(注3) R(℃时)：K 0～ K 15000 R(℉时)：K 320～ K 15900 (注1) (溢位时(℃)：K 0，K 15001或K 16000) (溢位时(℉)：K 0，K 15901或K 16000) (断线时：K 16000)(注2) (数据准备中：K 16001)(注3)
分辨率	0.1℃
取样周期(注5)	300ms：输输入点数转换为2通道时 (注4) 500ms：输输入点数转换为4通道时 (注4) 700ms：输输入点数转换为6通道时 (注4) 900ms：输输入点数转换为8通道时 (注4)
综合精度	K, J 量程(-100～500℃)：±0.8℃以下 T 量程(-100～400℃)：±0.8℃以下 R 量程(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
输入阻抗	1MΩ以上
绝缘方式	・热电偶输入端子～FP0内部电路间: 光电耦合器绝缘、DC/DC 转换器绝缘・热电偶输入端子各通道间: PhotoMos继电器绝缘
入输出接点含有数	输入接点 32点 (注6)

(注1)℉以℉(华氏度)表示时，与以℃(摄氏度)表示相比，会降低。
(注2)热电偶断线时，在70秒以内数字值会显示为K8000或K16000。为避免由于断线所产生的危险，请在对其进行处理之后，交换电热偶。
(注3)从接通电源到转换数据准备完成，数字值会显示为K8001或K16001。为避免使用在此时间的数据，请编制相对的梯形图程序。
(注4)是输入CH数转换开关的设定值。
(注5)从过去8次的转换值之中删除最大值和最小值后，取其余的6次的平均值，因此对于急剧的温度变化，数字值的反应需要一定的时间。控制单元扫描1次，读取2CH份的数据。
(注6)请使用在产品规格书、用户操作手册中记载的范例程式读取数据。

I/O链接单元规格

项目	规格
通信方式	二线式半双工方式
同步方式	异步通信方式
传输线路	2芯电缆 (相当于双绞线电缆或VCTF 0.75mm²<JIS>产品)
传输距离(总延长)	最大700m (使用双绞线电缆时) 最大400m (使用VCTF线时)
传送速度	0.5Mbps
I/O链接单元每1台的I/O点数	64点(输入32点 + 输出32点) (注1)
远程I/O分配图	32X / 32Y
接口	RS485标准
传送错误检查	CRC方式

(注1)该点数是指可通过网络MEWNET-F与上位PLC进行I/O链接的点数。I/O链接单元的异常标志输出设定为ON(有)的情况下，

为63点(输入31点＋输出32点)。

FP WEBSERVER 2 单元规格

通信功能	RS232C⇔Ethernet转换 (经由Ethernet进行PLC的远程编程) E-mail发送功能　HTTP服务功能通用通信(服务器/客户) PPP服务功能
通信接口	RS232C 端子台3Pin：主要用于连接PLC RS232C D-sub 9Pin：主要用于连接MODEM 100 BASE-TX(RJ45)：用于连接Ethernet
RS232C通信	通信速度：1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s 数据长：7, 8bits　奇偶校验: 偶数、奇数、无
Ethernet通信	100Mbit/s (100BASE-TX：RJ45)
网络协议	TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
内存容量	约148kB (htm文档等的保存用)
设定方式	根据FP Web Configurator Tool 2 进行各动作设定

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CC-Link 从站单元规格

1.通信规格

对应版本		CC-Link Ver.1.10
通信方式		广播轮询方式
通信速度		10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
最大传送距离(注1)		Ver1.10对应CC-Link专用电缆 CC-Link 专用高性能电缆	CC-Link 专用电缆
	10Mbit/s	100m	100m
	5Mbit/s	160m	150m
	2.5Mbit/s	400m	200m
	625kbit/s	900m	600m
	156kbit/s	1,200m	1,200m
接口		RS485
站类型		远程设备站
占用站数		1局

(注1)最大传输距离是指多点连接中两端线缆的长度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的专用电缆种类的限制。
CC-Link的详细规格请垂询CC-Link协会。

混合使用FP0 CC-Link从站单元和FP0热电偶单元的情况下，位于CC-Link从站单元左侧的热电偶单元的精度如下所示。

电源单元规格

输入	额定输入电压	AC100～240V
	输入电压允许波动范围	AC85～264V
	额定频率	50/60Hz
	频率范围	47～63Hz
	相数	单相
	冲击电流	30A(0－P)以下。但作为冷启动。
	漏电流	0.75mA以下
	瞬间断电允许时间	10ms以上
输出	额定电压	DC24V
	电压精度	±5％
	额定电流	0.7A(注1)
	输出电流量程	0 ～0.6A
	电压波动	500mV以下
保护功能	过电流保护	0.63A以上
保护功能	过电压保护	有

(注1)即使低于额定电流，连接冲击电流较大的机器时，有时可能会无法启动。
此时，建议在电源单元和机器之间插入1～2Ω左右，以抑制冲击电流。

适用压接端子

制造商	型名	适用电线
日本压接端子	V1.25－M3(圆型) V1.25－S3A(前端开口型)	0.35～1.65mm² AWG＃22～＃15
日本压接端子	V2－M3(圆型) V2－S3A(前端开口型)	1.04～2.00mm² AWG＃17～＃14

消耗电流一览表

单元的种类		控制单元部消耗电流(DC24V系)	扩展单元部消耗电流(DC24V系)
FP0R 控制单元	C10	100 mA以下	-
	C14	120 mA以下	-
	C16	70 mA以下	-
	C32 T32 F32	90 mA以下	-
FP0R 扩展单元	AFP0RE8X	10 mA以下	-
	AFP0RE8R	10 mA以下	50 mA以下
	AFP0RE8YR	10 mA以下	100 mA以下
	AFP0RE8YT/P	15 mA以下	-
	AFP0RE16X	10 mA以下	-
	AFP0RE16R	20 mA以下	100 mA以下
	AFP0RE16T/P	20 mA以下	-
	AFP0RE16YT/P	25 mA以下	-
	AFP0RE32T/P	35 mA以下	-
FP0R智能单元	AFP0RAD4	45 mA以下	-
	AFP0RAD8	45 mA以下	-
	AFP0RDA4	10 mA以下	180 mA以下
	AFP0RA21	10 mA以下	80 mA以下
	AFP0RA42	10 mA以下	120 mA以下
FP0智能单元	FP0-A21	20 mA以下	100 mA以下
	FP0-A80	20 mA以下	60 mA以下
	FP0-A04V	20 mA以下	100 mA以下
	FP0-A04I	20 mA以下	130 mA以下
	FP0-TC4 FP0-TC8	25 mA以下	-
相关通信单元	FP0-CCLS	40 mA以下	40 mA以下
	FP0-IOL	30 mA以下	40 mA以下
	FP-WEB 2	-	95 mA以下(24V DC时) 240 mA以下(12V DC时)
	AFP15402(C-NET适配器))	50 mA以下	-